可以，成人高考取得的大專學歷是可以參加輔警招聘考試的，輔警招聘考試的一般最低學歷要求是高中層次，所以成人大專學歷是可以報考的。
以廣東為例，參加輔警招聘考試需要滿足以下要求：
(一)招聘對象：有志于維護廣州地鐵等公共交通秩序穩定，具有良好體能技能，有高度責任心和勇于擔當精神的優秀青年。招聘崗位需參加24小時治安巡邏、輪值，全天候備勤，對體力、耐力要求高，且需協助處置突發案事件等，有一定的職業崗位風險，此批限招男性。
(二)招聘條件：具有中華人民共和國國籍，擁護黨的領導;品行端正，擁護憲法，遵守國家法律法規，沒有參與邪教活動;身心健康，無精神病史，有良好的心理素質和臨場應變能力。具體要求如下：
1.文化要求：高中(含職高、中技)或以上學歷。
2.年齡要求：18至40周歲。
3.身體要求：具有正常履行職責的身體條件，身體健康，體形端正，無紋身、無口吃、無重聽、無色盲，矯正視力5.0以上，無明顯生理缺陷及特征。應聘人員應按要求參加體檢，所檢項目達標標準參照《廣東省事業單位公開招聘人員體檢通用標準》(粵人社發〔2010〕382號)執行。
有下列情形之一的人員，不接受報名：
(1)受過刑事處罰或者涉嫌違法犯罪尚未查清的;
(2)曾被行政拘留、收容教養、收容教育或者有吸毒史的;
(3)被國家機關、事業單位開除公職或者辭退的;
(4)曾因違反公安機關管理規定而解除勞動合同的;
(5)其他不適合從事警務輔助工作的。
18~23周歲
24~32周歲
33~40周歲
其他
高中及以下
中專
大專
其他
工作就業
報考公務員
落戶/居住證
其他
自學考試
成人高考
開放大學
